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Il robot flessibile: il primo brevetto al mondo A? made in Italy

ROMA 24/03/16 – Il suo aspetto ricorda vagamente quello di un serpente, si fa strada da solo e nel tragitto che si costruisce passo dopo passo puA? curvarsi per evitare con precisione qualsiasi ostacolo, tanto da poter essere utilizzato per A�navigareA� nel corpo umano senza danneggiare organi e fare diagnosi o interventi chirurgici, oppure per penetrare in veicoli spaziali altrimenti inaccessibili e riparare guasti.

A? il robot rivoluzionario messo a punto in Italia e il primo robot flessibile al mondo ad essere stato brevettato. Descritto sulla rivista Plos One, il robot A? il risultato della ricerca coordinata da Edoardo Sinibaldi, del centro di Micro-BioRobotica dell’Iit a Pontedera (Pisa) e condotta in collaborazione con il sudcoreano Byungjeon Kang e il macedone Risto Kojcev, entrambi studenti di dottorato della Scuola Superiore Sant’Anna di Pisa.

Il robot, i cui primi modelli progettati per particolari applicazioni potrebbero arrivare sul mercato nei prossimi 3-5 anni, riesce ad allungarsi e a curvarsi grazie a due strutture A�intrecciateA�. La particolaritA� unica A? di poter costruire da solo la sua guida senza supporti esterni, ma semplicemente avanzando. A�Nessun’altro strumento – ha detto Sinibaldi – A? in grado di costruire una traiettoria simile. A? un risultato nato da argomentazioni relative alla simmetria: partendo da un problema matematico abbiamo costruito un oggetto fisicoA�.

Le due strutture identiche e A�intrecciateA� che costituiscono il robot sono fatte di un materiale molto resistente ed elastico, chiamato nitinol, un composto di nichel e titanio. Avanzano una sull’altra in modo alternato, sostenendosi a vicenda: dove passa la prima,

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poi passa la seconda e in questo modo il robot costruisce la sua traiettoria, disegna le curve, evita gli ostacoli. A? possibile perchA? ciascuna delle due parti puA? diventare temporaneamente rigida, facendo da guida all’altra: quella che avanza in avanscoperta deve essere flessibile, mentre quella che resta indietro si irrigidisce per fare da supporto alla prima. DopodichA? si danno il cambio.

A rendere piA? o meno rigide le due strutture, a seconda della necessitA�, A? una coppia di fili elettrici che portano corrente a piccoli blocchi di materiale piezoelettrico che scorrono all’interno della struttura e che si dilatano quando vengono percorsi dall’elettricitA�. In questo modo il A�robot-serpenteA� puA? curvarsi a seconda della necessitA�: la sua prioritA� A? muoversi e farsi strada in modo da evitare ogni ostacolo con tutto il suo corpo e non solo con la sua estremitA�.

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